Kościół św. Piotra został po raz pierwszy wspomniany w 1252 roku.
Jest to najstarszy kościół w Rostocku, zbudowany jako trójnawowa gotycka bazylika. W 1942 r. kościół został poważnie uszkodzony przez bomby, a wszystkie kosztowności zostały zniszczone. Gotycki budynek zdobi 117-metrowa miedziana wieża, która została odrestaurowana w 1994 roku dzięki darowiznom mieszkańców Rostocku. Na platformę widokową na wysokości 55 metrów można wejść pieszo lub wjechać windą.