Dzisiejszy kościół wiejski zastępuje kościół Domherrenhagen (opuszczony w 1458 roku) i został zbudowany w 1485 roku. Obecnie za utrzymanie kościoła odpowiada "Stowarzyszenie Kościelne Rambow".
Początkowo posiadał prawdopodobnie tylko drewnianą dzwonnicę. Budynek został jednak rozbudowany około 1590 r. przez Dietricha Moltzana, a w 1625/32 r. przez jego syna Berendta Ludolfa Moltzana. Na wschodnim szczycie widoczne są dębowe herby tego ostatniego i jego żony Anny von Staffhorst. Na zachód od prostokątnego budynku z kamienia polnego znajduje się wąska wieża (1590) z bardzo wysoką iglicą (31 metrów). Od pewnego czasu posiada ona jedynie prowizoryczny dach w formie piramidy. Na wschodnim szczycie znajduje się renesansowa dekoracja architektoniczna (1632). Niegdyś bogato złocony trzyczęściowy ołtarz przedstawia obrazy zaprojektowane przez Albrechta Dürera, przedstawiające Narodzenie, Mękę, Zmartwychwstanie i Wniebowstąpienie Chrystusa. Z tyłu znajdują się obrazy z poprzedniego ołtarza. Herby rodzin von Moltzan i von Bülow znajdują się również na ambonie i galerii patronackiej. Ambona, ołtarz i konfesjonał pochodzą z 1590 r., reszta wyposażenia pochodzi z ostatniej renowacji w 1865 r. Na wewnętrznej południowej ścianie znajduje się epitafium herbowe ze zbroją rycerską. Oba odnoszą się do szwedzkiego generała Carla Didrikssona Ruutha. Był on znanym dowódcą w Halberstadt, Landsberg/Warthe i Stettin, a także dowódcą Elbing, kiedy zmarł. Po wojnie trzydziestoletniej przybył do Ulrichshusen w 1649/50 r., był także patronem kościoła i jest tu pochowany. Ruuth podarował również zegar wieżowy z dzwonem godzinowym w 1649 roku. Po 1822 r. trafił on do Penzlin w nie do końca jasnych okolicznościach. Po 20 latach negocjacji został sprowadzony z powrotem do Rambow w zamian za inny mały dzwon. Dzwoni on tutaj co pół godziny od 2011 roku. Napis głosi: "Alle Stund ein Schritt neer kombt der Tod geschlichen herr." Kościół posiada organy dopiero od 2011 roku. Zostały one zbudowane w 1933 roku przez znaną duńską firmę Marcusson, której instrumenty można również usłyszeć w katedrach w Lubece i Lund. Do 2011 roku organy znajdowały się w Mannheim.