Kościół św. Piotra, który ma ponad 600 lat, jest uważany za najstarsze architektoniczne świadectwo miasta Garz.
W 1168 r. Słowianie Wendyjscy zostali podporządkowani przez biskupa Absalona z Roeskilde (Dania). Był to początek chrystianizacji Rugii. Miasto Garz zostało po raz pierwszy wspomniane w dokumencie w 1319 roku. W 1396 roku kościół został po raz pierwszy wymieniony w rejestrze miejskim Garz jako "deme godeshuze tu sunte Petare tu Gartze", chociaż początek budowy datuje się na około 1350 rok. Około 1450 roku kościół został przedłużony o trzy przęsła nawowe, zbudowano wysoką iglicę i dodano dwa wschodnie przęsła chóru. Około 1648 r. pierwotna wieża została zburzona podczas burzy i zastąpiona przed 1650 r. przez dzisiejszą tępą iglicę. Poważne zmiany strukturalne i naprawy zostały następnie przeprowadzone w 1741 roku. Chociaż kościół został oszczędzony podczas jednego z ostatnich dużych pożarów miasta w 1765 roku, kronika kościoła padła ofiarą pożarów. W 1914 r. prace remontowe rozpoczęte w 1906 r. dobiegły końca. Odnowiono więźbę dachową, a organy przeniesiono z wieży do wnętrza kościoła. W latach 1992-1993 przeprowadzono dalsze rozległe prace remontowe w murze zewnętrznym oraz odnowiono dach, iglicę i okna.