Lieper Burg to zamek na wzgórzu w gminie Thelkow w powiecie Rostock w Meklemburgii-Pomorzu Przednim. Jest to wczesnosłowiański zamek na wzgórzu z VIII wieku.
Zamek (54°03'26.5 "N 12°33'10.6 "E) stoi na ostrym cyplu dwadzieścia metrów nad doliną Recknitz. W porównaniu z wieloma innymi słowiańskimi zamkami w północnych Niemczech, wewnętrzna powierzchnia Lieper Burg jest stosunkowo duża. Średnica wewnętrznego obszaru wynosi ponad sto metrów. Wał zamkowy został usypany z piasku na powierzchni ziemi i otoczony kamiennymi wałami pośrodku. Jego szerokość u podstawy wynosi 13 metrów. Dodatkową ochronę zapewniały głębokie rowy.
Lieper Burg znajduje się w lesie na południowym zboczu doliny Recknitz, niedaleko miejscowości Liepen i jest częścią rezerwatu przyrody Lieper Burg. Jezioro zamkowe w tym samym lesie nosi nazwę Lieper Burg i zachęca do odpoczynku. Dwa duże głazy narzutowe zostały tu zepchnięte przez epokę lodowcową i są warte zobaczenia. Niedaleko na południe znajduje się rezerwat przyrody Teufelssee w pobliżu Thelkow.
