De tuin van kasteel Güstrow werd voor het eerst vermeld in 1570 en daarna verschillende keren verbouwd. De tuin werd in 1978 heropend ter gelegenheid van de 750e verjaardag van Güstrow. Oude plannen vormden de basis voor het ontwerp.
Hertog Ulrich van Mecklenburg liet tegelijk met het renaissancepaleis een fraai ontworpen lusthof aanleggen. De daaropvolgende hertogen van Mecklenburg verbouwden de tuin en pasten deze aan de smaak van die tijd aan, onder andere met de toevoeging van vroegbarokke gebouwen.
Het kasteel en de tuin werden slechts een paar jaar gebruikt nadat de hertogelijke lijn Güstrow in 1695 uitstierf. De leegstand versnelde het verval in de daaropvolgende jaren. Pas na restauratiewerkzaamheden in de jaren 1960 en 1970 werd de lusthof opnieuw aangelegd. In zijn huidige vorm is het gebaseerd op de afbeeldingen uit de 17e en vroege 18e eeuw.
