De stadskerk van St. Peter en Paul is een stenen getuige van de geschiedenis van Teterow in Mecklenburgische Schweiz.
Tussen het leggen van de eerste steen in 1215 en de voltooiing verstreken ruim 200 jaar, wat te herkennen is aan de verschillende bouwstijlen. Terwijl het koor met de sacristie aan de noordkant in laatromaanse stijl werd gebouwd, zijn het schip en de toren al gotisch. Het gebeeldhouwde altaar uit de 14e eeuw, het gotische triomfkruis en de gewelfschilderingen in het koor uit de 13e/14e eeuw zijn van cultureel en historisch belang. De acht kappen van de twee traveeën tonen motieven uit het verhaal van Jezus met het scheppingsverhaal. Deze schilderingen werden in de tweede helft van de 19e eeuw herontdekt en gerestaureerd in de stijl van die tijd. De fresco's werden in 2009 opnieuw gerestaureerd en stralen nu in al hun pracht dankzij de nieuwste laser- en cellulosetechnologie, waardoor ze veel bezoekers boeien. De kerk heeft de kenmerken van een zogenaamde pseudo-basiliek, wat te zien is aan de zuidelijke zijbeuk: lagere zijbeuk, aangegeven lichtbeuk, buiten een dakvlak zoals bij een Westfaalse hallenkerk.
De kerk is van mei tot eind september elke dag behalve zondag geopend voor bezoekers. In de zomermaanden worden hier regelmatig concerten gehouden, onder andere door de Mecklenburg-Vorpommern Festspiele.